(二). 校核
在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：
a) 最大轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)瞬時峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動扭矩不能超過減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
F
c1-2---懸臂載荷（N）
1---表示輸入軸
2---表示輸出軸
Tr1-2軸上的扭矩（Nm）
d 傳動部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）
Kr=1 鏈條傳動
Kr=1.25 齒輪傳動
Kr=1.5-2.0 V形帶傳動
如需要延長工作壽命，在下表中選擇壽命系數(shù)fL
|
工作壽命 |
5000h |
10000h |
20000h |
25000h |
50000h |
100000h |
|
fL |
0.66 |
0.81 |
1.00 |
1.32 |
1.62 |
2.00 |
此時 F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL / This time F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL
F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點的額定徑向力[N]
c)輸出軸
對于作用在軸中點的負(fù)載，需要按以下公式校核：
Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
這里Frn2是指輸出軸中點的額定徑向載荷，F(xiàn)rc2是指輸出軸計算用徑向力。
若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2，且必須滿足以下條件：
Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL
這里Fr x2是指在軸中心點的容許懸臂載荷
確定徑向載荷Fr c2
載荷Fr c2的偏移距離X
查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表，確定與距離X相對應(yīng)，并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件：
Fr x2 ≥ Fr c2
圖表中的值適用于：
n2＝100rpm 20000小時理論工作壽命
對于不同的輸出轉(zhuǎn)速n2和工作壽命，需要考慮:
|
n2 |
10 |
25 |
50 |
100 |
150 |
250 |
500 |
1000 |
|
fn2 |
2.00 |
1.51 |
1.23 |
1.00 |
0.88 |
0.76 |
0.62 |
0.50 |
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL，必須滿足以下條件：
Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 輸入軸
根據(jù)由公式
所得的載荷F
r c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷F
r n1和載荷的軸向偏
移距離X。必須滿足以下條件：
Fr n1≥Fr c1
圖表中的值使用于：輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm；20000小時理論工作壽命
對于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的速度系數(shù)fn1
|
N1 |
1000 |
1500 |
1800 |
2200 |
2600 |
3200 |
|
fn1 |
1.23 |
1.09 |
1.03 |
0.95 |
0.89 |
0.84 |
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL，必須滿足以下條件
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 軸向載荷
計算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對于擬選減速箱，根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向
確定調(diào)整系數(shù)fa2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。
由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2：
Fa n2 = Fr n2 * fa2
從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預(yù)期壽命相對應(yīng)的調(diào)整系數(shù)fL。在下表中查處由應(yīng)用的負(fù)載特性確定
的軸向負(fù)載系數(shù)Ka：
|
|
負(fù)載特性 |
|
均勻負(fù)載 |
中等負(fù)載 |
重負(fù)載 |
|
Ka |
1.0 |
1.25 |
1.5 |
確定了所有系數(shù)后，校核滿足以下條件：
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同時有軸向力和徑向力，請與技術(shù)部聯(lián)系。
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